ціпкання
ЦІ́ПКАННЯ, я, с., розм.
Дія за знач. ці́пкати і звуки, утворювані цією дією.
Ціпкання маленьких курчат, збуджене кукурікання півників, мукання корів, які відчули перші запахи молодої травички... – все це пробуджувало приспану радість (М. Томчаній).
Словник української мови (СУМ-20)