вишкрябуватися
ВИШКРЯ́БУВАТИСЯ, уюся, уєшся, недок., ВИ́ШКРЯБАТИСЯ, аюся, аєшся, док., розм. Вилазити, вибиратися нагору з труднощами, упираючись ногами і руками.
Вам хочеться підстрибнути, вхопитись руками за канат, що прив’язаний до язика [дзвона], упертись п’ятою і вишкрябатись на великий дзвін, а звідти — вгору і вгору! — до горобиних гнізд (Мик., Кадильниця, 1959, 30).
Словник української мови (СУМ-11)