зловчитися
ЗЛОВЧИ́ТИСЯ, чу́ся, чи́шся, док., з інфін. і без додатка. Спритно, вибравши зручний момент, зробити що-небудь.
Він таки зловчився підставити так палицю, що Грицькові не вдалося уцілити свинку… (Мирний, IV, 1955, 73);
Свенціцький дригав ногами, намагаючись вирватися, і раптом зловчився і болюче хвицнув Коржа підбором під груди (Тулуб, Людолови, І, 1957, 52).
Словник української мови (СУМ-11)