підкараулювати
ПІДКАРАУ́ЛЮВАТИ, юю, юєш, недок., ПІДКАРАУ́ЛИТИ, лю, лиш, док., перех. Затаївшися, чекати появи кого-, чого-небудь;
// перен. Таємно стежачи за ким-, чим-небудь, вичікувати слушного моменту для якихось дій.
Треба, звичайно, пам’ятати, що ворог нас підстерігає на кожному кроці і зробить ще силу спроб скинути нас всіма шляхами (Ленін, 39, 1973, 381).
Словник української мови (СУМ-11)