прирулювати
приру́лювати
-юю, -юєш, недок., прирулити, -лю, -лиш, док.
1》 неперех.Керуючи кермом, під'їжджати куди-небудь.
2》 перех. Керуючи кермом, підводити що-небудь кудись, до чогось, доводити до якогось місця.
Великий тлумачний словник сучасної української мови