прирулювати
ПРИРУ́ЛЮВАТИ, юю, юєш, недок., ПРИРУЛИ́ТИ, лю́, ли́ш, док.
1. неперех. Керуючи кермом, під’їжджати куди-небудь.
2. перех. Керуючи кермом, підводити що-небудь кудись, до чогось, доводити до якогось місця.
Словник української мови (СУМ-11)