видиратися
Видиратися, -раюся, -єшся, сов. в. видертися, -руся, -решся,
гл.
1) Вскарабкиваться, вскарабкаться.
2) Выкарабкиваться, выкарабкаться. Як вже надрубив дуже, дуб похилився та й пригнітив його.... не видереться з під того дуба. О. 1862. V. 82.
Словник української мови Грінченка