доїти
ДОЇ́ТИ, дою́, до́їш; наказ. сп. дій; недок., перех.
1. Надавлюючи на дійки, видушувати молоко з вимені.
Вже череду з поля сестричка пригнала, І матінка стала корову доїти (Коцюб., І, 1955, 432);
Він уміє доїти кобил і готувати кумис (Донч., IV, 1957, 11).
2. перен., розм. Необмежене користуватися чиїми-небудь матеріальними засобами; здобувати від кого-небудь матеріальну допомогу.
— А на біса їй тепер Галаган? ..Прижила ж від нього дитину, та й доїть тепер дурня старого (Головко, II, 1957, 477).
Словник української мови (СУМ-11)