тупання
ТУ́ПАННЯ, я, с. Дія за знач. ту́пати і звуки, утворювані цією дією.
Дитячі вигуки, регіт молоді, тупання здорових ніг у танці.. зливаються в якусь чудну, але гармонійну мішму (Коцюб., І, 1955, 233);
Зрештою парубок почув тупання сивка і вибіг відкрити ворота (Галан, Гори.., 1956, 153);
Не могла [Тетяна Василівна] заснути цілу ніч, ждала.., дрижала від лихоманкового очікування, прислухалася до тупання внизу, до голосів (Загреб., День.., 1964, 111).
Словник української мови (СУМ-11)