розпрягатися
розпряга́тися
-ається, недок., розпрягтися, -яжеться; мин. ч. розпрігся, -пряглася, -пряглося; док.
1》 Звільнятися від упряжі, випрягатися (про коня або іншу упряжну тварину).
2》 тільки недок. Пас. до розпрягати.
Великий тлумачний словник сучасної української мови