випрягати
ВИПРЯГА́ТИ, а́ю, а́єш, недок., ВИ́ПРЯГТИ, яжу, яжеш; мин. ч. ви́пріг, прягла, ло; док., кого.
Звільняти від упряжі (перев. коней, волів і т. ін.).
Старий воли випрягає, Занози ховає (Т. Шевченко);
А коли вже геть смерком перестали молотити, треба випрягати коні та вести їх до води (У. Самчук);
Оротук випріг з нарт собак (М. Трублаїні);
Поранених коней довелося випрягти (О. Гончар);
* Образно. – Ні, не вгадав, – нахмурився [Тарас]. – Моя турбота, як би дать людям волю, випрягти їх із кріпаччини (Василь Шевчук).
Словник української мови (СУМ-20)